Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

07.09.2020 | ORIGINAL ARTICLE | Ausgabe 9-10/2020

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 9-10/2020

Off-line correction method suitable for a machining robotapplication to composite materials

Zeitschrift:
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology > Ausgabe 9-10/2020
Autoren:
Guillaume Carriere, Mourad Benoussaad, Vincent Wagner, Gilles Dessein, Benjamin Boniface
Wichtige Hinweise

Publisher’s note

Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

Abstract

Robotic machining finds its place in a multitude of applications with increasingly restrictive dimensional tolerances. In the machining of left-handed shapes for the production of large composite supports (4-m diameter), the expected shape accuracy is a few hundredths. The industrial robot is not initially compatible with such performance criteria. The literature possesses several ways to improve the accuracy of industrial robots such as stiffness, or stress modeling with dynamic measurement of forces during machining. These methods are difficult to apply in an industrial context because they are too costly in terms of time and investments related to the identification means. This study proposes a new off-line correction based on the mirror correction applied during machining. This method is quickly applicable and required only a 3D vision system. Moreover, it is adapted to any 6-axis serial robot, unlike exiting methods that requires a robot modeling and characterization, which is adapted to a specific robot only. After measuring the position of the tool during a first machining operation, this measurement is compared with the initial program setpoint for identify the robot deviation. A smart and autonomous process is used to re-edit the toolpath to compensate for the deviation. A new machining operation quantifies the correction by producing a part with improved shape tolerances. This article presents the development method, the implementation, and the results obtained following its industrial context. A gain of more than 80% is identified and an analysis of this result is proposed. Future complementary developments are suggested as perspectives.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 9-10/2020

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 9-10/2020 Zur Ausgabe

Premium Partner

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

    Bildnachweise