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22.03.2018 | Ausgabe 3/2018

Journal of Dynamical and Control Systems 3/2018

On a Holonomy Flag of Non-holonomic Distributions

Zeitschrift:
Journal of Dynamical and Control Systems > Ausgabe 3/2018
Autor:
E. G. Malkovich

Abstract

We give definition of a holonomy flag in subRiemannian geometry, a generalization of the Riemannian holonomy algebra, and calculate it for the 3D subRiemannian Lie groups for different connections. We rewrite and give new interpretation for the Codazzi equations for the (2,3)-distributions on SU(2) and the Heisenberg group. We calculate holonomy flag for Tanaka-Webster, Tanno, and Wagner connections.

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