16. On Driver-Assistance Systems

Das Kapitel taucht in die Welt moderner Fahrerassistenzsysteme (ADAS) ein und konzentriert sich auf ihre entscheidende Rolle bei der Verbesserung der Sicherheit und des Komforts während der Fahrt und beim Einparken. Es kategorisiert ADAS in passive und aktive Systeme, wobei passive Systeme die Fahrer auf potenzielle Gefahren wie unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur und Vorwärtskollisionen hinweisen. Aktive Systeme hingegen automatisieren Fahrzeugfunktionen über Bordsensoren. Das Kapitel untersucht auch die verschiedenen Sensoren, die in ADAS verwendet werden, darunter Ultraschall-, Radar-, Kamera- und Lidar-Sensoren mit jeweils einzigartigen Fähigkeiten und Anwendungen. Außerdem wird die Umweltrepräsentation diskutiert, die erforderlich ist, damit ADAS effektiv funktioniert, einschließlich dynamischer Kartierung und Mehrobjektverfolgung. Darüber hinaus werden in diesem Kapitel Methoden zur Spurenerkennung und Straßenmodelle zur Einschätzung der Position des Fahrzeugs innerhalb der Spur hervorgehoben. Dieser umfassende Überblick über die ADAS-Technologie und die zugrunde liegenden Prinzipien bietet eine fesselnde Lektüre und wertvolle Einblicke in die Zukunft des automatisierten Fahrens.