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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

On the Effective Computation of Stabilizing Controllers of 2D Systems

verfasst von : Yacine Bouzidi, Thomas Cluzeau, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier

Erschienen in: Maple in Mathematics Education and Research

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper, we show how stabilizing controllers for 2D systems can effectively be computed based on computer algebra methods dedicated to polynomial systems, module theory and homological algebra. The complete chain of algorithms for the computation of stabilizing controllers, implemented in Maple, is illustrated with an explicit example.

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Metadaten
Titel
On the Effective Computation of Stabilizing Controllers of 2D Systems
verfasst von
Yacine Bouzidi
Thomas Cluzeau
Alban Quadrat
Fabrice Rouillier
Copyright-Jahr
2020
Buch
Maple in Mathematics Education and Research

Print ISBN: 978-3-030-41257-9

Electronic ISBN: 978-3-030-41258-6

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-41258-6_3