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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. On the Role of Compliance and Geometry in Mechanical Stability of the Humans and Robots

verfasst von : Arash Ajoudani

Erschienen in: Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Humans demonstrate versatile and stable interactions with the uncertain environment. This is achieved through the modulation of the mechanical properties of the limb, and as a consequence, task-related restoring forces are applied in response to the environmental displacements.

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Fußnoten
1
More detailed discussions and formulations will be provided in later chapters.
 
Metadaten
Titel
On the Role of Compliance and Geometry in Mechanical Stability of the Humans and Robots
verfasst von
Arash Ajoudani
Copyright-Jahr
2016
Buch
Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots

Print ISBN: 978-3-319-24203-3

Electronic ISBN: 978-3-319-24205-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-24205-7_2

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    Bildnachweise