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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

On the Second Order Statistics of Essential Matrix Elements

verfasst von : M. Hossein Mirabdollah, Bärbel Mertsching

Erschienen in: Pattern Recognition

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper, we investigate the second order statistics of essential matrix elements. Using the Taylor expansion for a rotation matrix up to second order terms and considering relatively high uncertainties for the rotation angles and translation parameters, a covariance matrix is obtained which includes the second order statistics of essential matrix elements. The covariance matrix is utilized along with the coplanarity equations and acts as a regularization term. Using the regularization term brings considerable improvements in the recovery of camera motion which will be proven based on simulation and different real image sequences.

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Metadaten
Titel
On the Second Order Statistics of Essential Matrix Elements
verfasst von
M. Hossein Mirabdollah
Bärbel Mertsching
Copyright-Jahr
2014
Buch
Pattern Recognition

Print ISBN: 978-3-319-11751-5

Electronic ISBN: 978-3-319-11752-2

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-11752-2_45