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Erschienen in:
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Online Identification and Robust Adaptive Control for Discrete Hysteresis Preisach Model

verfasst von : Xuehui Gao, Xuemei Ren, Chengyuan Zhang, Changsheng Zhu

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

By using the concept of online goal adaptation, we develop a new online identification and a robust adaptive control for hysteresis system which is described by discrete Preisach model. The proposed identification requires triangle matrices to simply the calculation for Preisach model. In addition, a robust adaptive control is adopted without inverse Preisach model based on the weighting factor recursive least square (WFRLS) method. A Lyapunov function candidate guarantees the stability of this hysteresis system. Finally, simulations perform on a typical system which clarify the validity of the proposed approach.

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Metadaten
Titel
Online Identification and Robust Adaptive Control for Discrete Hysteresis Preisach Model
verfasst von
Xuehui Gao
Xuemei Ren
Chengyuan Zhang
Changsheng Zhu
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_5