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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2-4/2017

14.01.2017

Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation

verfasst von: Franz Andert, Nikolaus Ammann, Stefan Krause, Sven Lorenz, Dmitry Bratanov, Luis Mejias

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2-4/2017

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Metadaten
Titel
Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation
verfasst von
Franz Andert
Nikolaus Ammann
Stefan Krause
Sven Lorenz
Dmitry Bratanov
Luis Mejias
Publikationsdatum
14.01.2017
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2-4/2017
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-016-0457-6

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