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Erschienen in:
2001 | OriginalPaper | Buchkapitel
Optimal control by multiplier-type methods
verfasst von : Louis C. Westphal
Erschienen in: Handbook of Control Systems Engineering
Verlag: Springer US
Enthalten in: Professional Book Archive
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Optimal control theory is concerned with the mathematics of finding a function or set of parameters which cause a given functional (function of a function) to take on an extremal value — minimum or maximum — subject to constraints. Mathematically, the continuous time problem is often of the following form.