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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Optimization of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Genetic Algorithms

verfasst von : Ricardo Martínez, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar

Erschienen in: Soft Computing for Hybrid Intelligent Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We describe a tracking controller for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematics and a torque controller based on Interval Type-2 Fuzzy Logic Theory and Genetic Algorithms. Computer simulations are presented confirming the performance of the tracking controller and its application to different navigation problems.

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Metadaten
Titel
Optimization of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Genetic Algorithms
verfasst von
Ricardo Martínez
Oscar Castillo
Luis T. Aguilar
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-70812-4_1