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Erschienen in:
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2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

Optimization of Membership Functions of a Fuzzy Logic Controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Ant Colony Optimization

verfasst von : Ricardo Martínez-Marroquín, Oscar Castillo, José Soria

Erschienen in: Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper we describe the application of a Simple ACO (S-ACO) as a method of optimization for membership functions’ parameters of a fuzzy logic controller (FLC) in order to find the optimal intelligent controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot. Simulation results show that ACO outperforms a GA in the optimization of FLCs for an autonomous mobile robot.

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Metadaten
Titel
Optimization of Membership Functions of a Fuzzy Logic Controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Ant Colony Optimization
verfasst von
Ricardo Martínez-Marroquín
Oscar Castillo
José Soria
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control

Print ISBN: 978-3-642-04513-4

Electronic ISBN: 978-3-642-04514-1

Copyright-Jahr: 2009

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-04514-1_1

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