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Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
4. Orientation
verfasst von : Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih, Jure Rejc, Sebastjan Šlajpah
Erschienen in: Robotics
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Abstract
We often describe our environment as a three-dimensional world. The world of the roboticist is, however, six-dimensional. He must not only consider the position of an object, but also its orientation. When a robot gripper or end-effector is approaches an object to be grasped, the space angles between the gripper and the object are of the utmost importance.