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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 1/2013

01.02.2013 | Regular Paper

Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs

verfasst von: Daniela J. López-Araujo, Arturo Zavala-Río, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 1/2013

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Metadaten
Titel
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
verfasst von
Daniela J. López-Araujo
Arturo Zavala-Río
Víctor Santibáñez
Fernando Reyes
Publikationsdatum
01.02.2013
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 1/2013
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-012-9203-4

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