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Über dieses Buch

Research and development of various parallel mechanism applications in engineering are now being performed more and more actively in every industrial field. Parallel robot based machine tools development is considered a key technology of robot applications in manufacturing industries. The material covered here describes the basic theory, approaches, and algorithms in the field of parallel robot based machine tools. In addition families of new alternative mechanical architectures which can be used for machine tools with parallel architecture are introduced. Given equal importance is the design of mechanism systems such as kinematic analysis, stiffness analysis, kinetostatic modeling, and optimization.

Inhaltsverzeichnis

Frontmatter

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 1. Introduction

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 2. Kinematics of Mechanisms

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 3. Architectures of Parallel Robotic Machine

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 4. Planar Parallel Robotic Machine Design

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 5. Spatial Parallel Robotic Machines with Prismatic Actuators

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 6. Spatial Parallel Robotic Machines with Revolute Actuators

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 7. Reconfigurable Parallel Kinematic Machine Tools

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 8. Performance Evaluation of Parallel Robotic Machines

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 9. Design Optimization of Parallel Robotic Machines

Dan Zhang

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 10. Integrated Environment for Design and Analysis of Parallel Robotic Machine

Dan Zhang

Backmatter

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