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Erschienen in:
Introduction to Adaptive and Robust Active Vibration Control Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Parameter Adaptation Algorithms

verfasst von : Ioan Doré Landau, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Abraham Castellanos-Silva, Aurelian Constantinescu

Erschienen in: Adaptive and Robust Active Vibration Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Parameter adaptation algorithms are the key step for estimating the parameters of the discrete time dynamic model of the system to be controlled and for building an adaptive active vibration control system. A coverage of the subject is provided from the perspective of the user. Stability and convergence issues are addressed.

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Fußnoten
1
A symmetric square matrix F is termed positive definite if \(x^T F x > 0\), \(\forall ~x > 0\), \(x\in \mathbb {R}^n\). In addition: (i) all the terms of the main diagonal are positive, (ii) the determinants of all the principal minors are positive.
 
2
As it will be shown in Sect. 4.4, this closeness is characterized in terms of the property that \(D(z^{-1})/A(z^{-1})\) should be a strictly positive real transfer function.
 
3
It is assumed that the matrix \(\sum ^t_{i=1} \phi (i-1)\phi ^T(i-1)\) is invertible. This corresponds to an excitation condition.
 
4
It can be shown that the size of the adaptation gain is related to the parameter error [1].
 
5
In Chap. 5, it will be shown how the predictor should be modified in order to obtain unbiased estimated parameters.
 
6
A passive system is characterized by the fact that the sum of the input/output products over any time horizon is larger than a finite negative constant.
 
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Metadaten
Titel
Parameter Adaptation Algorithms
verfasst von
Ioan Doré Landau
Tudor-Bogdan Airimitoaie
Abraham Castellanos-Silva
Aurelian Constantinescu
Copyright-Jahr
2017
Buch
Adaptive and Robust Active Vibration Control

Print ISBN: 978-3-319-41449-2

Electronic ISBN: 978-3-319-41450-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41450-8_4

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