10. Parameter and State-Estimation Methods for Vehicle Dynamics

Das Kapitel vertieft die kritischen Methoden zur Parameter- und Zustandseinschätzung in der Fahrzeugdynamik und betont die Notwendigkeit experimenteller Messungen zur Bestimmung unbekannter Parameter. Es werden verschiedene Schätztechniken wie Mindestquadrate, Ausgabefehler und Kalman-Filter eingeführt. Der Text diskutiert auch die Herausforderungen, die von Messstörungen und der Notwendigkeit staatlicher Beobachter und nichtlinearer Schätzmethoden ausgehen. Darüber hinaus wird die Bedeutung von Fahrmanövern für die Prüfung der Fahrzeugdynamik und die Identifizierung unterschiedlicher Fahrzeugmodelle behandelt. Das Kapitel bietet eine detaillierte Erforschung dieser Methoden und ist daher eine wichtige Ressource für Fachleute, die ihr Verständnis von Fahrzeugdynamik und Kontrollsystemen verbessern möchten.