Erschienen in:

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

11. Parameter Estimation (Identification) of Vehicle Dynamics

verfasst von : Rolf Isermann

Erschienen in: Automotive Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Das Kapitel stellt fortgeschrittene Methoden zur Parameterschätzung in der Fahrzeugdynamik vor, wobei der Schwerpunkt auf der Identifizierung unbekannter Fahrzeugmodellparameter liegt. Es umfasst dynamische und statische Fahrzeugmodelle, die sowohl kontinuierliche als auch diskrete Zeitmethoden anwenden. Der Text betont den Einsatz von On-Board-Sensoren zur Parameterschätzung, einschließlich der Bestimmung von Fahrzeugmasse, Widerstandsparametern und Reifendynamik. Praxisbeispiele und detaillierte Techniken zur Identifizierung von Parametern werden bereitgestellt, was sie zu einer wertvollen Ressource für Spezialisten in den Bereichen Fahrzeugdynamik und Parameterschätzung macht.

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Titel: Parameter Estimation (Identification) of Vehicle Dynamics
verfasst von: Rolf Isermann
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Buch: Automotive Control
Print ISBN: 978-3-642-39439-3

Electronic ISBN: 978-3-642-39440-9

Copyright-Jahr: 2022
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_11