Parameter Matching and Simulation Analysis on Power System of Wheel-Legged Vehicle

Das Kapitel geht der entscheidenden Rolle von Antriebssystemen in Radfahrzeugen nach, die die Mobilität von Robotern mit herkömmlichen Fahrzeugen kombinieren. Es beginnt mit einer Einführung in die Bedeutung von Radfahrzeugen im modernen Transportwesen, gefolgt von einer detaillierten Analyse des Designs von Energiesystemen. Der Text diskutiert die Bestimmung von Parametern des Antriebssystems, einschließlich der Spezifikationen für den Radmotor und den Akkupack, und untersucht die dynamische Analyse radgetriebener Fahrzeugmodelle mithilfe der Advisor-Software. Die Simulationsergebnisse zeigen die Anpassungsfähigkeit des Fahrzeugs an unterschiedliche Fahrbedingungen und zeigen den praktischen Wert dieses innovativen Designs. Das Kapitel schließt mit einer Zusammenfassung der Leistung des Fahrzeugs unter verschiedenen Fahrszenarien und der Bedeutung optimaler Lade- und Entladezustände der Batterie.