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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 11/2019

26.07.2019

Passivity-based Nonlinear Control for a Ballbot to Balance and Transfer

verfasst von: Van-Thach Do, Soon-Geul Lee, Kwan-Woong Gwak

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 11/2019

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Metadaten
Titel
Passivity-based Nonlinear Control for a Ballbot to Balance and Transfer
verfasst von
Van-Thach Do
Soon-Geul Lee
Kwan-Woong Gwak
Publikationsdatum
26.07.2019
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 11/2019
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-019-0073-x

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