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Erschienen in:
Effects of Waterlogging and Shading at Jointing and Grain-Filling Stages on Yield Components of Winter Wheat Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Path Planning Methods for Auto-Guided Rice-Transplanters

verfasst von : Fangming Zhang, Changhuai Lv, Jie Yang, Caiyu Zhang, Guisen Li, Licheng Fu

Erschienen in: Computer and Computing Technologies in Agriculture IX

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Paddy field operation asks for robotization due to labor shortage. In this paper, a set of path planning methods were developed and tested on a guidance for transplanters. Path planning of fieldbody and headland were generated and experimented for 3 years. The path outside field consist of farm lanes connecting garage to paddy field, and a ARC-NODE structure method was proposed. Method of optimal coverage path planning should be researched in near future.

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Metadaten
Titel
Path Planning Methods for Auto-Guided Rice-Transplanters
verfasst von
Fangming Zhang
Changhuai Lv
Jie Yang
Caiyu Zhang
Guisen Li
Licheng Fu
Copyright-Jahr
2016
Buch
Computer and Computing Technologies in Agriculture IX

Print ISBN: 978-3-319-48353-5

Electronic ISBN: 978-3-319-48354-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-48354-2_31