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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2020

04.02.2020

Path Planning under Constraints and Path Following Control of Autonomous Underwater Vehicle with Dynamical Uncertainties and Wave Disturbances

verfasst von: Xiaowei Wang, Xuliang Yao, Le Zhang

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2020

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Metadaten
Titel
Path Planning under Constraints and Path Following Control of Autonomous Underwater Vehicle with Dynamical Uncertainties and Wave Disturbances
verfasst von
Xiaowei Wang
Xuliang Yao
Le Zhang
Publikationsdatum
04.02.2020
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01146-3

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