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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Path Planning

verfasst von : Prof. Reza N. Jazar

Erschienen in: Theory of Applied Robotics

Verlag: Springer US

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Path planning includes three tasks: 1–Defining a geometric curve for the end-effector between two points. 2–Defining a rotational motion between two orientations. 3–Defining a time function for variation of a coordinate between two given values. All of these three definitions are called

path planning

. Figure 13.1 illustrates a path of the tip point of a 2

R

manipulator between points

P

1 and

P

2 to avoid two obstacles.

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Metadaten
Titel
Path Planning
verfasst von
Prof. Reza N. Jazar
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer US
Buch
Theory of Applied Robotics

Print ISBN: 978-1-4419-1749-2

Electronic ISBN: 978-1-4419-1750-8

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4419-1750-8_13

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