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Erschienen in:
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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

PID Control Based on Generic Alogorithm Froction Compensation in Sero System

verfasst von : Dingdu Wen

Erschienen in: Advances in Automation and Robotics, Vol. 2

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In servo system, because of the existence of nonlinear friction link, it is very difficult to parameter identification, and the system dynamic and static performance are greatly effected. In order to improve the performance of the control system, the appropriate control method must be adopted to eliminate the influence of friction. Aiming at these problems, PID control based on genetic algorithm friction compensation in servo system is proposed in this paper. The simulation results show that this method is effective.

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Metadaten
Titel
PID Control Based on Generic Alogorithm Froction Compensation in Sero System
verfasst von
Dingdu Wen
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Advances in Automation and Robotics, Vol. 2

Print ISBN: 978-3-642-25645-5

Electronic ISBN: 978-3-642-25646-2

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-25646-2_16

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    Bildnachweise