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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

PID Step Response Using Genetic Programming

verfasst von : Marcus Henrique Soares Mendes, Gustavo Luís Soares, João Antônio de Vasconcelos

Erschienen in: Simulated Evolution and Learning

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper describes an algorithm that generates analytic functions for PID step response characteristics (i. e. rise time, overshoot, settling time, peak time and integral of time weighted absolute error) in an application of a third-order plant. The algorithm uses genetic programming for symbolic regressions and provides formal expressions composed of variables, constants, elementary operators and mathematical functions. Results show a good fitting between the desired and obtained step response for DC motor positioning problem.

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Metadaten
Titel
PID Step Response Using Genetic Programming
verfasst von
Marcus Henrique Soares Mendes
Gustavo Luís Soares
João Antônio de Vasconcelos
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-17298-4_37