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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Pipe Inspection Robots for Sewerage Pipelines

verfasst von : Harutoshi Ogai, Bishakh Bhattacharya

Erschienen in: Pipe Inspection Robots for Structural Health and Condition Monitoring

Verlag: Springer India

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Abstract

A sewer is defined as a pipe (an artificial subterranean conduit or tunnel) that collects and transports waste and drainage water (e.g., surface runoffs such as storm water, rainwater, and groundwater). Sewage collection systems are an extensive and vital part of the infrastructure for any country.

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Literatur
1.
2.
3.
Makar JM (1999) Diagnostic techniques for sewer systems. J Infrastruct Syst Nr 2 69–78
4.
Kulandaivel G Sewer pipeline condition prediction using neural network models, Master’s Thesis. Michigan State University, USA
5.
Ahrary A (2007) Research on a vision system for autonomous inspection robots, Doctor Thesis. Kyushu Institute of Technology, Japan
6.
Thornhill R, Wildbore P (2005) Sewer defect codes: origin and destination. U-tech underground construction paper
7.
Japan Sewage Works Association, (2003) A sewer maintenance indication-first part. 124–125
8.
Okahisa H (2009) Current situation and issues of Japanese sewer. Ministry of Land, Infrastructure, Transportation Tourism
9.
Metadaten
Titel
Pipe Inspection Robots for Sewerage Pipelines
verfasst von
Harutoshi Ogai
Bishakh Bhattacharya
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Springer India
Buch
Pipe Inspection Robots for Structural Health and Condition Monitoring

Print ISBN: 978-81-322-3749-5

Electronic ISBN: 978-81-322-3751-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-81-322-3751-8_1

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