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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Plane Assist: The Influence of Haptics on Ultrasound-Based Needle Guidance

verfasst von : Heather Culbertson, Julie M. Walker, Michael Raitor, Allison M. Okamura, Philipp J. Stolka

Erschienen in: Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2016

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Ultrasound-based interventions require experience and good hand-eye coordination. Especially for non-experts, correctly guiding a handheld probe towards a target, and staying there, poses a remarkable challenge. We augment a commercial vision-based instrument guidance system with haptic feedback to keep operators on target. A user study shows significant improvements across deviation, time, and ease-of-use when coupling standard ultrasound imaging with visual feedback, haptic feedback, or both.

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Fußnoten
1
Note that we ignore the effects of ultrasound beam physics resulting in varying resolution cell widths (beam thickness), and instead consider the ideal geometry.
 
Literatur
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Metadaten
Titel
Plane Assist: The Influence of Haptics on Ultrasound-Based Needle Guidance
verfasst von
Heather Culbertson
Julie M. Walker
Michael Raitor
Allison M. Okamura
Philipp J. Stolka
Copyright-Jahr
2016
Buch
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2016

Print ISBN: 978-3-319-46719-1

Electronic ISBN: 978-3-319-46720-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46720-7_43