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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Pose and Posture Estimation using Inertial Sensor Data

verfasst von : Felix Wenk, Udo Frese

Erschienen in: Formal Modeling and Verification of Cyber-Physical Systems

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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This paper discusses the estimation of the position and orientation, i.e. the pose, of a rigid body and the posture of a human using inertial sensor data only, i.e. without absolute pose information. Since this is impossible in general, specific assumptions as to the rigid body motion and the skeleton’s structure are introduced. What to expect of estimates obtained using such assumptions is also briefly covered.

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Metadaten
Titel
Pose and Posture Estimation using Inertial Sensor Data
verfasst von
Felix Wenk
Udo Frese
Copyright-Jahr
2015
Buch
Formal Modeling and Verification of Cyber-Physical Systems

Print ISBN: 978-3-658-09993-0

Electronic ISBN: 978-3-658-09994-7

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-09994-7_22