Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 5/2017

20.07.2017 | Regular Papers

Positioning control of an underwater robot with tilting thrusters via decomposition of thrust vector

verfasst von: Jeongae Bak, Hai-Nguyen Nguyen, Sangyul Park, Dongjun Lee, TaeWon Seo, Sangrok Jin, Jongwon Kim

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 5/2017

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …
Vorheriger Artikel Intelligent robotic gripper with adaptive grasping force
Nächster Artikel Coupled disturbance reconstruction by sliding mode observer approach for nonlinear system

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Metadaten
Titel
Positioning control of an underwater robot with tilting thrusters via decomposition of thrust vector
verfasst von
Jeongae Bak
Hai-Nguyen Nguyen
Sangyul Park
Dongjun Lee
TaeWon Seo
Sangrok Jin
Jongwon Kim
Publikationsdatum
20.07.2017
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 5/2017
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-016-0298-x

Weitere Artikel der Ausgabe 5/2017

International Journal of Control, Automation and Systems 5/2017 Zur Ausgabe

Regular Papers

Analysis of the effects of communication delays for consensus of networked multi-agent systems

Regular Papers

Coupled disturbance reconstruction by sliding mode observer approach for nonlinear system

Regular Papers

Robust finite-time control for neutral systems with time-varying delays via sliding mode observer

Regular Papers

Analysis on robust passivity of uncertain neural networks with time-varying delays via free-matrix-based integral inequality

Regular Papers

Adaptive neural dynamic surface control for a general class of stochastic nonlinear systems with time delays and input dead-zone

Technical Notes and Correspondence

A robust speed controller with smith predictor for a pmsm drive system with time delay

Neuer Inhalt

    Bildnachweise