Practical Exponential Stability of Positive Switched Linear System and Its Application in Practical Consensus of Multi-agent System

Der Artikel geht der praktischen exponentiellen Stabilität (PES) positiv geschalteter linearer Systeme (PSLS) nach, wobei alle Subsysteme instabil sind. Es werden zwei unterschiedliche Methoden eingeführt - die lineare zeitvariierende kopositive Lyapunov-Funktion und die diskreditierte maximale Lyapunov-Funktion -, um PES-Kriterien festzulegen. Diese Kriterien werden auf den praktischen Konsens von Multi-Agent-Systemen unter wechselnden Topologien angewendet und bieten einen neuartigen Ansatz im Umgang mit Impulsen und Störungen. Die Forschungsergebnisse werden anhand numerischer Beispiele validiert, die die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methoden belegen. Diese Arbeit leistet einen wichtigen Beitrag auf dem Gebiet der Kontrolltheorie und dynamischer Systeme, insbesondere im Kontext der Multi-Agent-Koordination und Stabilitätsanalyse unter komplexen Bedingungen.