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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Practical Image-Enhanced LBS for AR Applications

verfasst von : Antonio J. Ruiz-Ruiz, Pedro E. Lopez-de-Teruel, Oscar Canovas

Erschienen in: Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking, and Services

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We have designed a multisensor indoor LBS suitable for augmented reality applications which, mainly based on computer vision techniques, provides precise estimations of both the 3D position and rotation of the device. Our proposal makes use of state-of-the-art IMU data processing techniques during the training phase in order to reliably generate a 3D model of the targeted environment, thus solving typical scalability issues related to visually repetitive structures in large indoor scenarios. A very efficient camera resection technique will then be used in the on-line phase, able to provide accurate 6 degrees of freedom estimations of the device position, with mean errors in the order of 5 cm and response times below 250 ms.

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Fußnoten
1
Values for \(d\) in typical indoor scenarios are of a few meters (9 m in this work).
 
2
The ground-truth considered to get these numbers was obtained using the 3D model of the scene, adding the test images and reestimating their reconstruction coordinates within it.
 
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Metadaten
Titel
Practical Image-Enhanced LBS for AR Applications
verfasst von
Antonio J. Ruiz-Ruiz
Pedro E. Lopez-de-Teruel
Oscar Canovas
Copyright-Jahr
2014
Buch
Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking, and Services

Print ISBN: 978-3-319-11568-9

Electronic ISBN: 978-3-319-11569-6

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-11569-6_36