Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 10/2022

27.08.2022 | Regular Papers

Practical Tracking Control for Dual-arm Robot with Output Constraints

verfasst von: Heyu Hu, Jianfu Cao

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2022

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …
Vorheriger Artikel Decentralized Fault Tolerant Control of Modular Manipulators System Based on Adaptive Dynamic Programming
Nächster Artikel Decentralized Fault Tolerant Control for Modular Robot Manipulators via Integral Terminal Sliding Mode and Disturbance Observer

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Metadaten
Titel
Practical Tracking Control for Dual-arm Robot with Output Constraints
verfasst von
Heyu Hu
Jianfu Cao
Publikationsdatum
27.08.2022
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-021-0605-z

Weitere Artikel der Ausgabe 10/2022

International Journal of Control, Automation and Systems 10/2022 Zur Ausgabe

Regular Papers

Genetic Algorithm-based Optimal Design Strategy of a Continuum Surgical Manipulator

Regular Papers

Prescribed-time Group Consensus for Multiagent System Based on a Distributed Observer Approach

Regular Papers

Human-centered Evaluation of Shared Teleoperation System for Maintenance and Repair Tasks in Nuclear Power Plants

Regular Papers

An Improved Quasi-continuous Controller with Disturbance Observer for Rotational Shell Magazine Position Control

Regular Papers

Fractional-order Iterative Learning Control with Nonuniform Trial Lengths

Regular Papers

Asymptotic Behavior Analysis of a Heat Equation Coupled with a Fractional Ordinary Differential System

Neuer Inhalt

    Bildnachweise