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International Journal of Control, Automation and Systems

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Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 10/2022

27.08.2022 | Regular Papers

Practical Tracking Control for Dual-arm Robot with Output Constraints

verfasst von: Heyu Hu, Jianfu Cao

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2022

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Metadaten
Titel
Practical Tracking Control for Dual-arm Robot with Output Constraints
verfasst von
Heyu Hu
Jianfu Cao
Publikationsdatum
27.08.2022
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-021-0605-z

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