Praktische Aspekte der Identifikation

Bei der Identifikation dynamischer Systeme sind in der Praxis zahlreiche Aspekte zu berücksichtigen, die in diesem Kapitel ausführlich diskutiert werden. So sind technische und nichttechnische Randbedingungen zu beachten und theoretische Vorbetrachtungen und Voruntersuchungen durch Simulationsstudien durchzuführen. Hinzu kommen der experimentelle Aufbau und die Festlegung von technischen Parametern wie der Abtastzeit und der Messdauer. Sehr detailliert wird auf die Wahl und Erzeugung des für die Anregung des Systems verwendeten Eingangssignals eingegangen. Hierbei werden besonders periodische Signale ausführlich behandelt, da diese für die Systemidentifikation als sehr vorteilhaft angesehen werden können. Es werden spezielle periodische Signale, wie z.B. der periodisch fortgesetzte Gleitsinus und Pseudo-Random-Multilevel-Sequence-Signale betrachtet. Abschließend wird auf das Durchführen der Messung, die Sichtung und Bearbeitung der Messdaten, die Wahl einer Modellstruktur, das Durchführen der Identifikation sowie auf die Bewertung und Dokumentation des Ergebnisses eingegangen.