Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

01.12.2016 | Research Article | Ausgabe 1/2016 Open Access

ROBOMECH Journal 1/2016

Precise assembly of ring part with optimized hollowed finger

Zeitschrift:
ROBOMECH Journal > Ausgabe 1/2016
Autoren:
Tomoya Fukukawa, Junji Takahashi, Toshio Fukuda

Abstract

We deal with a technical issue of assembling a ring part into a shaft part with the clearance of several micrometers by using a robotic manipulator. This issue is difficult because of deformation of a ring part compared with peg-in-hole assembly. We propose a precise assembly method of a ring part with finger shape to solve this issue. We also propose a method to decide design parameters of the finger by maximizing a closed area in Jamming diagram, which represents a successful condition of assembling rigid parts by quasi-static force analysis. Finally, availability of the proposed method is verified by an experiment of ring assembly with a robotic hand attached to the designed fingers.

Unsere Produktempfehlungen

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Premium-Abo der Gesellschaft für Informatik

Sie erhalten uneingeschränkten Vollzugriff auf alle acht Fachgebiete von Springer Professional und damit auf über 45.000 Fachbücher und ca. 300 Fachzeitschriften.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 1/2016

ROBOMECH Journal 1/2016 Zur Ausgabe