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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Preliminary Experiments of Dynamic Buoyancy Adjusting Device with an Assist Spring

verfasst von : Norimitsu Sakagami, Amira Shazanna Binti Abdul Rahim, Satoshi Ishikawa

Erschienen in: Information Technology Convergence

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

In this paper, we propose a dynamic buoyancy adjusting device with an assist spring for underwater robot survey. The purpose of this device is to prevent underwater robots from agitating the water and sand during underwater survey and sampling. The proposed buoyancy adjusting device is actuated by an electric motor with a passive spring that provides some assistance to the motor. The assist spring supports actuator torque and allows low gear. As a result, the proposed device would achieve better energy efficiency and higher speed for dynamic control. To evaluate the performance of the proposed device, we designed and developed a dynamic buoyancy adjusting device as a prototype. Preliminary experiments indicate that the proposed device could be used for dynamic control of underwater robots.

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Metadaten
Titel
Preliminary Experiments of Dynamic Buoyancy Adjusting Device with an Assist Spring
verfasst von
Norimitsu Sakagami
Amira Shazanna Binti Abdul Rahim
Satoshi Ishikawa
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Information Technology Convergence

Print ISBN: 978-94-007-6995-3

Electronic ISBN: 978-94-007-6996-0

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-6996-0_104

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