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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Principal Orientations of the Wrist During ADLs: Towards the Design of a Synergetic Wrist Prosthesis

verfasst von : T. A. Lenssen, L. Cappello, D. H. Plettenburg, C. Cipriani, M. Controzzi

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

To design an underactuated wrist prosthesis, a preliminary study has been conducted to identify the relationship between the Degrees of Freedom (DoFs) of the wrist during the execution of tasks of daily living. After the identification of the principal orientations of the wrist describing the tasks, polynomial functions were used to define a synergetic relationship between the DoFs. The latter can be implemented in a prosthetic wrist featuring one actuator to obtain motion along three DoFs, with the purpose of reducing compensatory movements.

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Metadaten
Titel
Principal Orientations of the Wrist During ADLs: Towards the Design of a Synergetic Wrist Prosthesis
verfasst von
T. A. Lenssen
L. Cappello
D. H. Plettenburg
C. Cipriani
M. Controzzi
Copyright-Jahr
2019
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III

Print ISBN: 978-3-030-01844-3

Electronic ISBN: 978-3-030-01845-0

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01845-0_68

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    Bildnachweise