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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Proactive Localization System Concept for Users of Cyber-Physical Space

verfasst von : Anton Saveliev, Dmitrii Malov, Alexander Edemskii, Nikita Pavliuk

Erschienen in: Interactive Collaborative Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We propose proactive localization system as a part of cyber-physical-social space. The proactive localization system allows to track every mobile entity of the system: man, autonomous mobile robot, etc. It’s possible to predict activity of the tracking object, using machine learning techniques. In this paper we compare different machine learning models for our system, and present the results of testing trained models.

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Literatur
1.
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Lee, J., Bagheri, B., Kao, H.A.: A cyber-physical systems architecture for industry 4.0-based manufacturing systems. Manuf. Lett. 3, 18–23 (2015)
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Shi, J., et al.: A survey of cyber-physical systems. In: International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP) 2011. IEEE (2011)
Metadaten
Titel
Proactive Localization System Concept for Users of Cyber-Physical Space
verfasst von
Anton Saveliev
Dmitrii Malov
Alexander Edemskii
Nikita Pavliuk
Copyright-Jahr
2018
Buch
Interactive Collaborative Robotics

Print ISBN: 978-3-319-99581-6

Electronic ISBN: 978-3-319-99582-3

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-99582-3_24