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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 10/2014

01.10.2014 | Titelthema

Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen

verfasst von: Dipl.-Psych. Stephan Cieler, Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, Dr.-Ing. Stefan Lüke, Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 10/2014

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Auszug

Zum Abschluss des Forschungsprojekts Proreta 3 stellen die langjährigen Projektpartner Continental und TU Darmstadt eine nächste Evolutionsstufe der Fahrerassistenz vor. Einige bisherige Einzelfunktionen werden zu einem umfassenden Assistenzsystem zusammengelegt. Mit Sicherheitskorridor und kooperativer Automation plant das System die Fahrmanöver und hilft in kritischen Situationen. Die Funktion dieser Evolutionsstufe wurde erfolgreich mit einem Forschungsfahrzeug demonstriert. …
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Literatur
[1]
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Flemisch, O. et al.: The H-Metaphor as a Guideline for Vehicle Automation and Interaction. Nasa (Hrsg.), 2003, Nasa/TM-2003-212672
[4]
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[5]
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Schreier, M.; Willert, V.; Adamy, J.: From Grid Maps to Parametric Free Space Maps — A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS. Tagungsband, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australien, 23. bis 26. Juni 2013
[7]
Schreier, M.; Willert, V.; Adamy, J.: Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking. Tagungsband, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hongkong, China, 31. Mai bis 7. Juni 2014
[8]
Hohm, A.; Lotz, F.; Fochler, O.; Lueke, S. et al.: Automated Driving in Real Traffic: From Current Technical Approaches Towards Architectural Perspectives. SAE Technical Paper 2014-01-0159, DOI: 10.4271/2014-01-0159
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Bauer, E.; Konigorski, U.: Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung. Vortrag, 6. VDI Fachtagung Autoreg 2013, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, 5. und 6. Juni 2013
[10]
Pfromm, M.; Cieler, S.; Bruder, R.: Driver Assistance via Optical Information with Spatial Reference. In: 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2013, S. 2006-2011
Metadaten
Titel
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
verfasst von
Dipl.-Psych. Stephan Cieler
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
Dr.-Ing. Stefan Lüke
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner
Publikationsdatum
01.10.2014
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 10/2014
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-014-0491-2

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