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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Projektierung und Auslegung von Anlagen, Optimierung von Regelkreisen

verfasst von : Tobias Loose

Erschienen in: Angewandte Regelungs- und Automatisierungstechnik

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

In Kap. 5 wurden „klassische“ Methoden gezeigt, um einen einschleifigen Standard-Regelkreis auszulegen. In diesem Kapitel sind Erweiterungen des einschleifigen Regelkreises vorgestellt, um die Regelung zu verbessern. Verbesserungen sind beispielsweise die bessere Ausnutzung der Stellgrößen durch Aufschaltungen, um die Dynamik zu erhöhen. Des Weiteren sind typische Industriebeispiele geregelter Anlagen gezeigt, wie sie vom Prinzip her geregelt werden können. Die Lösungen sind hier lediglich exemplarisch gezeigt, zumal sehr gut eingestellte Regelungen spezifisch für die jeweiligen Anlagen ausgelegt sind. Ein weiterer Teil in diesem Kapitel ist die Optimierung der Regelstrecke. Damit werden Anleitungen für die Projektierungs- und Konstruktionsphase gegeben, um eine Anlage im Hinblick auf die Regelung optimiert zu konzeptionieren. Beispielsweise kann durch konstruktive Maßnahmen mitunter die Eigenfrequenz einer Anlage vergrößert werden, und damit sind sie einfacher bzw. besser zu regeln.

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Literatur
2.
Zurück zum Zitat Hydraulik Trainer, Band 1 - 6. Rexroth didactic, 2011. Hydraulik Trainer, Band 1 - 6. Rexroth didactic, 2011.
6.
Zurück zum Zitat Automation, Bosch (Herausgeber): Hydraulik in mobilen Arbeitsmaschinen. Christiani, 2001. Automation, Bosch (Herausgeber): Hydraulik in mobilen Arbeitsmaschinen. Christiani, 2001.
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Zurück zum Zitat Findeisen, D. und S.Helduser: Ölhydraulik. Springer Vieweg, 2015. Findeisen, D. und S.Helduser: Ölhydraulik. Springer Vieweg, 2015.
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Zurück zum Zitat Loose, T.: Benchmark-Anwendung zur Schwingungsanalyse und -dämpfung von Regalbediengeräten am Beispiel eines Labormodells. In: Hüllermeier, F. Hoffmann; E. (Herausgeber): 25. Workshop Computational Intelligence, Seiten 127–144. Universitätsverlag Karlsruhe, 2015. Loose, T.: Benchmark-Anwendung zur Schwingungsanalyse und -dämpfung von Regalbediengeräten am Beispiel eines Labormodells. In: Hüllermeier, F. Hoffmann; E. (Herausgeber): 25. Workshop Computational Intelligence, Seiten 127–144. Universitätsverlag Karlsruhe, 2015.
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Zurück zum Zitat Loose, T.: Projektierung mechatronischer Anlagen als Laborarbeit in der Hochschullehre am Beispiel LEGO® MINDSTORMS®. 2. IFToMM D-A-CH Konferenz, Universität Innsbruck, Seiten 1–8 (Tagungsband auf CD–ROM), 2016. Loose, T.: Projektierung mechatronischer Anlagen als Laborarbeit in der Hochschullehre am Beispiel LEGO® MINDSTORMS®. 2. IFToMM D-A-CH Konferenz, Universität Innsbruck, Seiten 1–8 (Tagungsband auf CD–ROM), 2016.
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Zurück zum Zitat Loose, T.: Reglerentwurf mit klassischen und Computational Intelligence Methoden in der Hochschullehre am Beispiel von Modellen. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 26. Workshop Computational Intelligence, Seiten 261–280. Universitätsverlag Karlsruhe, 2016. Loose, T.: Reglerentwurf mit klassischen und Computational Intelligence Methoden in der Hochschullehre am Beispiel von Modellen. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 26. Workshop Computational Intelligence, Seiten 261–280. Universitätsverlag Karlsruhe, 2016.
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Zurück zum Zitat Loose, T.: Projektierung mechatronischer Anlagen in der Hochschullehre am Beispiel von Labormodellen. Workshop der ASIM/GI Fachgruppen STS und GMM, Ulm, Seiten 162–167, 2017. Loose, T.: Projektierung mechatronischer Anlagen in der Hochschullehre am Beispiel von Labormodellen. Workshop der ASIM/GI Fachgruppen STS und GMM, Ulm, Seiten 162–167, 2017.
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Zurück zum Zitat Loose, T.: Methoden zur aktiven Schwingungsdämpfung und deren Anwendung in der Industriepraxis. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 29. Workshop Computational Intelligence, Seiten 31–49. Universitätsverlag Karlsruhe, 2019. Loose, T.: Methoden zur aktiven Schwingungsdämpfung und deren Anwendung in der Industriepraxis. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 29. Workshop Computational Intelligence, Seiten 31–49. Universitätsverlag Karlsruhe, 2019.
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Zurück zum Zitat Loose, T. und T. Pospiech: Benchmark-Untersuchung zur Regelung schwach gedämpfter Systeme bei industriepraktischen Anwendungen. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 27. Workshop Computational Intelligence, Seiten 175–194. Universitätsverlag Karlsruhe, 2017. Loose, T. und T. Pospiech: Benchmark-Untersuchung zur Regelung schwach gedämpfter Systeme bei industriepraktischen Anwendungen. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 27. Workshop Computational Intelligence, Seiten 175–194. Universitätsverlag Karlsruhe, 2017.
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Zurück zum Zitat Loose, T. und T. Pospiech: Einbindung von Labormodellen mit industriepraktischen Fragestellungen in der Hochschullehre. ASIM/GI Workshop 2018, Hochschule Heilbronn, Seiten 109–112, 2018. Loose, T. und T. Pospiech: Einbindung von Labormodellen mit industriepraktischen Fragestellungen in der Hochschullehre. ASIM/GI Workshop 2018, Hochschule Heilbronn, Seiten 109–112, 2018.
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100.
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Zurück zum Zitat VDI-Richtlinien: Bewegungsgesetze für Kurvengetriebe - theoretische Grundlagen. VDI 2143 Blatt 1, 1980. VDI-Richtlinien: Bewegungsgesetze für Kurvengetriebe - theoretische Grundlagen. VDI 2143 Blatt 1, 1980.
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Zurück zum Zitat Will, D. und N. Gebhardt (Herausgeber): Hydraulik, Grundlagen, Komponenten, Schaltungen. Springer, 2011. Will, D. und N. Gebhardt (Herausgeber): Hydraulik, Grundlagen, Komponenten, Schaltungen. Springer, 2011.
Metadaten
Titel
Projektierung und Auslegung von Anlagen, Optimierung von Regelkreisen
verfasst von
Tobias Loose
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-64847-6_6