2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Quadratsummenzerlegung zur numerischen Stabilitätsanalyse
verfasst von : Rick Voßwinkel
Erschienen in: Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Wie im vorherigen Kapitel dargestellt, kommen Lyapunov-Methoden eine zentrale Rolle bei der Stabilitätsanalyse dynamischer Systeme zu. Die wesentliche Herausforderung, die mit diesen Methoden einhergeht, ist die Notwendigkeit einer Definitheitsprüfung. Dies ist i. Allg. ein schwer handzuhabendes Problem.