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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Quadrotor Modeling and a PID Control Approach

verfasst von : César A. Cárdenas R., Víctor Hugo Grisales, Carlos Andrés Collazos Morales, H. D. Cerón-Muñoz, Paola Ariza-Colpas, Roger Caputo-Llanos

Erschienen in: Intelligent Human Computer Interaction

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Since there has been an important increase in unmanned vehicles systems research such as quadrotors, a mathematical model and PID control laws are studied. Based on some dynamic variables, PID control is applied to compute a controller to be then use in autopilot simulations. As this kind of VTOL vehicle seems to be unstable, the aim of this work is to change even other flight mechanics parameters and control gains to study attitude and altitude variations. A well-known computational tool is used for simulation purposes, performance analysis and validation.

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Literatur
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Poyi, G.T.: A novel approach to the control of quad-rotor helicopters using fuzzy-neural networks (2014)
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Sabatino, F.: Quadrotor control: modeling, nonlinearcontrol design, and simulation (2015)
Metadaten
Titel
Quadrotor Modeling and a PID Control Approach
verfasst von
César A. Cárdenas R.
Víctor Hugo Grisales
Carlos Andrés Collazos Morales
H. D. Cerón-Muñoz
Paola Ariza-Colpas
Roger Caputo-Llanos
Copyright-Jahr
2020
Buch
Intelligent Human Computer Interaction

Print ISBN: 978-3-030-44688-8

Electronic ISBN: 978-3-030-44689-5

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-44689-5_25