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Erschienen in:
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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Qualitative Acceleration Model: Representation, Reasoning and Application

verfasst von : Ester Martinez-Martin, Maria Teresa Escrig, Angel P. del Pobil

Erschienen in: Distributed Computing and Artificial Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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On the way to autonomous service robots, spatial reasoning plays a main role since it properly deals with problems involving uncertainty. In particular, we are interested in knowing people’s pose to avoid collisions. With that aim, in this paper, we present a qualitative acceleration model for robotic applications including representation, reasoning and a practical application.

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Metadaten
Titel
Qualitative Acceleration Model: Representation, Reasoning and Application
verfasst von
Ester Martinez-Martin
Maria Teresa Escrig
Angel P. del Pobil
Copyright-Jahr
2013
Buch
Distributed Computing and Artificial Intelligence

Print ISBN: 978-3-319-00550-8

Electronic ISBN: 978-3-319-00551-5

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-00551-5_11