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ATZ worldwide
Erschienen in:

01.06.2023 | Research

Quantifying Uncertainties along the Automated Driving Stack

verfasst von: Steven Peters, Jan Peters, Rolf Findeisen

Erschienen in: ATZ worldwide | Ausgabe 6/2023

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Auszug

To adequately consider the risks of a behavior in the planning and control of automated driving maneuvers, professors at TU Darmstadt propose the consistent propagation of uncertainties along the processing chain from the sensor to the actuator. Seen as a tolerance chain, this can also be used to decide which sensors or algorithms need to adjust their precision, resolution, etc. This can reduce uncertainties that prevent the planner from enabling beneficial behavior. …
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Metadaten
Titel
Quantifying Uncertainties along the Automated Driving Stack
verfasst von
Steven Peters
Jan Peters
Rolf Findeisen
Publikationsdatum
01.06.2023
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ worldwide / Ausgabe 6/2023
Elektronische ISSN: 2192-9076
DOI
https://doi.org/10.1007/s38311-023-1489-8

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