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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2020

21.10.2019

Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments

verfasst von: Alexandros Filotheou, Emmanouil Tsardoulias, Antonis Dimitriou, Andreas Symeonidis, Loukas Petrou

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2020

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Metadaten
Titel
Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments
verfasst von
Alexandros Filotheou
Emmanouil Tsardoulias
Antonis Dimitriou
Andreas Symeonidis
Loukas Petrou
Publikationsdatum
21.10.2019
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01086-y

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