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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Quaternion Algebra

verfasst von : Professor John Vince, MTech, PhD, DSc, CEng, FBCS

Erschienen in: Quaternions for Computer Graphics

Verlag: Springer London

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Abstract

Chapter 5 defines a quaternion and its associated algebra. Definitions and examples are given for adding, subtracting and multiplying quaternions. Further sections introduce pure, real and unit quaternions and how to conjugate, normalise and invert them. The matrix form of a quaternion is described in some detail, as this is useful for implementing rotations in space. The chapter summarises key formulae and contains some useful worked examples.

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Literatur
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Tait, P.G.: Elementary Treatise on Quaternions. Cambridge University Press, Cambridge (1867)
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Wilson, E.B.: Vector Analysis. Yale University Press, New Haven (1901) MATH
Metadaten
Titel
Quaternion Algebra
verfasst von
Professor John Vince, MTech, PhD, DSc, CEng, FBCS
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer London
Buch
Quaternions for Computer Graphics

Print ISBN: 978-0-85729-759-4

Electronic ISBN: 978-0-85729-760-0

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-0-85729-760-0_5