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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 11/2013

01.11.2013 | Entwicklung

Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz

verfasst von: Stefan Hegemann, Dr. Stefan Lüke, Claudia Nilles

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 11/2013

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Auszug

Bisherige Fahrerassistenzsysteme sind überwiegend für den nicht-städtischen Bereich ausgelegt, wo sie die Fahrsicherheit und den Fahrkomfort erhöhen. Um ein ähnliches Assistenzpotenzial auch in Ortschaften zu erschließen, sind komplexe Umfeldmodelle anspruchsvoller Fahrszenarien nötig. Insbesondere die Erkennung des Verkehrsraums respektive des Fahrbandrands, der in der Regel in der Stadt nicht durch weiße Fahrbahnmarkierungen abgegrenzt ist, stellt eine Herausforderung dar. Mit der Erkennung von Randsteinen mittels Stereokamera hat Continental eine Grundlage für die Fahrspurerkennung geschaffen, mit der im urbanen Raum der Verkehrsraum definiert und die Verfügbarkeit von Assistenzfunktionen erhöht werden kann. …
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Literatur
[1]
Vollrath, M.; Briest, S.; Schie-l, C.; Drewes, J.; Becker, U.: Ableitung von Anforderungen an Fahrerassistenzsysteme aus Sicht der Verkehrssicherheit. Wirtschaftsverlag NW, Berichte der Bundesanstalt für Stra-enwesen, Heft F 60, Bremerhaven, 2006
[2]
Lueke, S.; Strauss, M.:. Vortrag zur Tagung ä13.„Braunschweiger Symposium AAET 2012“, Braunschweig, 8. und 9. Februar 2012
[3]
Keller, C. G.; Enzweiler M.; Rohrbach, M.; Llorca, D. F.; Schnörr, C.; Gavrila, D. M.: The Benefits of Dense Stereo for Pedestrian Detection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jahrgang 12, Nr. 4, S. 1096–1106, 2011
[4]
Franke, U.; Rabe, C.; Badino H.; Gehrig, S.: 6D-Vision — Fusion of Stereo and Motion for Robust Environment Perception. Springer, Proceedings of the 27th DAGM Symposium, 2005
[5]
Grewe, R.; Hohm, A.; Lüke, S.; Winner, H.: Umfeldmodelle — Standardisierte Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme. In: ATZelektronik 7 (2012), Nr. 5, S. 334–338CrossRef
[6]
Metadaten
Titel
Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
verfasst von
Stefan Hegemann
Dr. Stefan Lüke
Claudia Nilles
Publikationsdatum
01.11.2013
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 11/2013
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-013-0307-9

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