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01.06.2017 | Research | Ausgabe 6/2017

ATZ worldwide 6/2017

Real-time Control Interface for a Steerable Intermediate Unit in Long Combination Vehicles

Zeitschrift:
ATZ worldwide > Ausgabe 6/2017
Autoren:
M. Sc. Michael Hofmann, M. Sc. Sebastian Franz, Ph. D. Mohammad Manjurul Islam, Prof. Dr. Bengt Jacobson
Vehicle dynamics of long combination vehicles greatly benefit from having a steerable intermediate unit at the second trailer. Rapid-control-prototyping environment enables to test active steering algorithms both in HiL configuration as well as on-track in 80-t combinations. The results were conducted within the Active Dolly Build-up research project at the Chalmers University of Technology in Gothenburg. This project aims to develop a prototype for active steering in long combination vehicles. The resulting solutions have been awarded with the Hermann Appel Price of IAV in 2016. ...

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