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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Recent Results from Evaluation of Soft Wearable Robots in Clinical Populations

verfasst von : Conor Walsh

Erschienen in: Wearable Robotics: Challenges and Trends

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We have been on developing new approaches to design, manufacture, and control soft wearable robotic devices and characterizing their performance through biomechanical and physiological studies so as to further the scientific understanding of how humans interact with such machines. Example application areas include enhancing the mobility of healthy individuals such as soldiers walking with a heavy load, restoring the mobility of patients with gait deficits such as those poststroke, and assisting those with upper extremity weakness to perform activities of daily living such as patients with a spinal cord injury. This abstract summarizes recent results from evaluation of these devices in clinical populations.

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Literatur
1.
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2.
Awad, L., Bae, J., Kudzia, P., O’Donnell, K., De Rossi, S., Hendron, K., Holt, K., Ellis, T., Walsh, C.: Reducing poststroke gait compensations through targeted assistance of paretic ankle function using a soft wearable exosuit. Am. J. Phys. Med. Rehabil. (AJPMR) 96(10), S157–S164 (2017)CrossRef
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Cappello, L., Galloway, K., Sanan, S., Wagner, D., Granberry, R., Engelhardt, S., Haufe, F., Peisner, J., Walsh, C.: Exploiting textile mechanical anisotropy for fabric-based pneumatic actuators. Soft Rob. (2018, in press)
6.
Cappello, L., Meyer, J., Galloway, K., Peisner, J., Granberry, R., Wagner, D., Engelhardt, S., Paganoni, S., Walsh, C.: Assisting hand function after spinal cord injury with a fabric-based soft robotic glove. J. Neuro Eng. Rehabil. (2018, in press)
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O’Neill, C., Phipps, N., Cappello, L., Paganoni, S., Walsh, C.: Soft robotic shoulder support: design, characterization, and preliminary testing. In: 15th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), London, July 2017
Metadaten
Titel
Recent Results from Evaluation of Soft Wearable Robots in Clinical Populations
verfasst von
Conor Walsh
Copyright-Jahr
2019
Buch
Wearable Robotics: Challenges and Trends

Print ISBN: 978-3-030-01886-3

Electronic ISBN: 978-3-030-01887-0

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_12

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