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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. Recursive Estimation

verfasst von : Amir Abbas Emadzadeh, Jason Lee Speyer

Erschienen in: Navigation in Space by X-ray Pulsars

Verlag: Springer New York

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Abstract

In this chapter, a recursive algorithm is formulated which can be used to find the relative navigation solution between the two spacecraft. The navigation system is equipped with IMUs which provide the spacecraft acceleration data. The dynamics of relative position between the two spacecraft and a model of the IMU accuracy are utilized for developing the navigation algorithm. The measurements, which are obtained by time tagging the photons, are modeled as a linear function of the projected relative position onto the unit direction pointing to the pulsar plus the measurement noise. The measurement noise variance is selected based on how well the pulse delay is estimated. Then, by applying a Kalman filter, the relative position, the relative velocity, the relative bias between accelerometers, and the differential time between clocks are estimated, and the steady state estimation error covariance is obtained. The effect of different system parameters on the achievable accuracy of relative position estimation is investigated. In particular, the effect of different values of IMU uncertainty, measurement noise variance, and number of pulsars used for estimation are considered.

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Literatur
Metadaten
Titel
Recursive Estimation
verfasst von
Amir Abbas Emadzadeh
Jason Lee Speyer
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer New York
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4419-8017-5_7

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