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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Reduction of the Controller Complexity

verfasst von : Ioan Doré Landau, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Abraham Castellanos-Silva, Aurelian Constantinescu

Erschienen in: Adaptive and Robust Active Vibration Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Controller complexity reduction is an issue in many applications. The key objectives of controller complexity reduction is to obtain a reduced order controller which preserves the closed-loop properties of the nominal closed-loop system (stability, robustness, performance). The techniques for controller complexity (order) reduction which will be presented are based on the estimation in closed-loop of a reduced order controller. Methods for the validation of the estimated reduced order controllers are also presented. The use of these techniques is illustrated by an example in robust control design of an active vibration control system.

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Fußnoten
2
These results have been obtained using the software iREG. Similar results are obtained with the compcon.m function from the toolbox REDUC.
 
3
Figures 9.8 and 9.9 should be compared with Figs. 7.​15 and 7.​17.
 
Literatur
2.
Zurück zum Zitat Anderson B (1993) Controller design: moving from theory to practice. IEEE Control Mag 13:16–25CrossRef Anderson B (1993) Controller design: moving from theory to practice. IEEE Control Mag 13:16–25CrossRef
3.
Zurück zum Zitat Adaptech (1999) Adaptech, 4 rue de la Tour de l’Eau, St. Martin dHères, France: REDUC\({}^{\textregistered }\) Controller order reduction by closed-loop identification (Toolbox for MATLAB\({}^{\textregistered }\)) Adaptech (1999) Adaptech, 4 rue de la Tour de l’Eau, St. Martin dHères, France: REDUC\({}^{\textregistered }\) Controller order reduction by closed-loop identification (Toolbox for MATLAB\({}^{\textregistered }\))
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Zurück zum Zitat Landau I, Karimi A, Constantinescu A (2001) Direct controller order reduction by identification in closed loop. Automatica 37:1689–1702MathSciNetCrossRefMATH Landau I, Karimi A, Constantinescu A (2001) Direct controller order reduction by identification in closed loop. Automatica 37:1689–1702MathSciNetCrossRefMATH
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Zurück zum Zitat Zhou K, Doyle J (1998) Essentials of robust control. Prentice-Hall International, Upper Saddle RiverMATH Zhou K, Doyle J (1998) Essentials of robust control. Prentice-Hall International, Upper Saddle RiverMATH
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Zurück zum Zitat Landau I, Karimi A (2002) A unified approach to model estimation and controller reduction (duality and coherence). Eur J Control 8(6):561–572CrossRefMATH Landau I, Karimi A (2002) A unified approach to model estimation and controller reduction (duality and coherence). Eur J Control 8(6):561–572CrossRefMATH
Metadaten
Titel
Reduction of the Controller Complexity
verfasst von
Ioan Doré Landau
Tudor-Bogdan Airimitoaie
Abraham Castellanos-Silva
Aurelian Constantinescu
Copyright-Jahr
2017
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41450-8_9