Regelkreisverhalten

Nach einer Einführung, in der die Hinweise zur Lösung und eine gelöste Muster-Aufgabe geschildert sind, werden Aufgaben angeboten, in den die Beziehung zwischen statischen Kennlinien der Regelstrecke und des Reglers diskutiert werden. Dabei sollen die Güteparameter eines Regelkreises wie der Beharrungszustand, die bleibende Regeldifferenz und der Regelfaktor bestimmt werden. Andererseits sollen die Zusammenhänge zwischen statischen und dynamischen Parametern, d.h. zwischen Proporionalbeiwerten und Sprungantworten eines Regelkreises, festgestellt werden. Ein anderes Thema für Aufgaben dieses Kapitels sind die Übertragungsfunktionen der Reihen-, Parallel- und Kreisschaltungen. Zwei praxisnahe Aufgaben werden angeboten: eine Windkraftanlage und eine PC-Festplatte.